隨工業自動化程度的不斷提高和勞動力的解放，產業機器人產品的市場前景不容小覷，所謂產業機器人，也叫機械手，能模仿人手和手臂的某些動作功能，用以按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　國內機械手行業經過近幾年的飛速發展，已經初具規模，然而，一些關鍵部位，國內仍然無法解決，需要大量依靠進口，比如關節部位的減速器、關節部位起重要作用的交叉滾子軸承等作為機械手關節驅動的核心部件，雖然在機械手中所占比例很小，但是起到非常重要的作用，因其具有特殊性和技術水平的限制，國內基本沒有生產，嚴重束縛了我國產業機械手的發展。